โมเมนตัมเชิงมุม

สำหรับ อนุภาคที่มีมวลคงที่ m, ความเร็ว v, โมเมนตัม p=mv , และ มีเวกเตอร์บอกตำแหน่ง r
ที่สัมพันธ์กับ จุดกำเนิด O ของกรอบอินเนอร์เชีย โมเมนตัมเชิงมุม L กำหนดได้จาก





การอนุรักษ์โมเมนตัมเชิงมุม

เมื่อ มีทอร์กกระทำต่อวัตถุ วัตถุจะเปลี่ยนโมเมนตัมเชิงมุม โดยมีความสัมพันธ์ เป็น





เมื่อไม่มีทอร์กภายนอก กระทำต่อระบบ ผลรวมของโมเมนตัมเชิงมุม ของระบบ มีค่าคงที่ ซึ่งเรียกว่า หลักการอนุรักษ์โมเมนตัมเชิงมุม
ในกรณีที่โมเมนต์ความเฉื่อยของระบบมีการเปลี่ยนแปลง หลักการอนุรักษ์ โมเมนตัมเชิงมุม เขียนได้เป็น