ศูนย์กลางมวล (CENTER OF MASS)

สมมติว่า ในระบบมีหลายๆอนุภาค ที่มี มวล m1,m2,… และกำหนดให้ ตำแหน่งของ m1 เป้น (x1,y1)
m2 เป็น (x2,y2) และอื่นๆในทำนองเดียวกัน
กำหนดให้ จุดศูนย์กลางมวล มีตำแหน่งโคออร์ดิเนตเป็น (xcm,ycm)
โดยที่



เวกเตอร์ บอกตำแหน่ง rcm ของศูนย์กลางมวล
สามารถแสดงในเทอมของ
เวกเตอร์บอกตำแหน่ง r1,r2,r3,…,
ของอนุภาคได้เป็น



ความเร็วของศูนย์กลางมวล หาได้จาก