โมเมนต์ความเฉื่อย

เราจินตนาการว่า วัตถุแข็งเกร็งแบ่งออกเป็นส่วนย่อยๆ มีมวลเป็น dm และมีระยะห่างจากแกนหมุนในแนวตั้งฉาก เป็น r
ดังนั้น โมเมนต์ความเฉื่อยจึงเป็น


ในกรณีสามมิติ จะแทนส่วนย่อย dm ด้วย ปริมาตรส่วนย่อย dV และให้ ความหนาแน่นของวัตถุเป็น