การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

วัตถุแข็งเกร็ง (rigid body) คือ วัตถุ ที่ไม่มีการเปลี่ยนแปลงขนาด และรูปร่าง

5.1 การกระจัดเชิงมุม ความเร็วเชิงมุม และ ความเร่งเชิงมุม
พิจารณา วัตถุแข็งเกร็ง หมุนรอบแกน คงที่ ในกรอบอ้างอิง ดังรูปที่ 5.1
ถ้าให้เส้น OP เป็นเส้นตรงคงที่บนวัตถุแข็งเกร็ง และหมุนรอบจุด O และทำมุม theta กับ แกน +x โดยที่ theta มีหน่วยเป็น radians



รูปที่ 5.1




พิจารณารูปที่ 5.3