พลังงานจลน์ของการการหมุน

เมื่อวัตถุแข็งเกร็ง หมุนรอบแกนคงที่ ด้วย



ดังนั้น พลังงานจลน์ของอนุภาคในแต่ละตัว สามารถหาได้จาก



และ กำหนดให้ โมเมนต์ของความเฉื่อย (moment of inertia) I




พลังงานจลน์ของวัตถุแข็งเกร็งจึงเป็น