ทฤษฎีบทแกนขนาน

พิจารณา รูปที่ (5.6) มีอนุภาค mi ในวัตถุแข็งเกร็ง อยู่ห่างแกน X เป็น yi และ อยู่ห่าง แกน Y เป็น xi

และ วัตถุแข็งเกร็งนี้มีโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกน Z ที่จุด O
เป็น ICM ถ้ามีแกนหมุนใหม่ ที่ขนานกับแกนหมุนเดิม และอยู่ห่างจากแกนหมุนเดิม เป็น d ที่จุด p จะได้ว่า